Skillnaden mellan aktiva och passiva exoskelett

Ett aktivt exoskelett är motordrivet. Det innehåller sensorer, motorer, batteri och en styrenhet – ofta med AI – som tillsammans läser av kroppens rörelser och tillför kraftassistans i takt med användaren. Aktiva exoskelett används bland annat för gångassistans och för aktivitet som vandring och träning.

Ett passivt exoskelett har inga motorer och kräver inget batteri. Det använder mekaniska element som fjädrar eller elastiska band för att omfördela belastning, oftast från rygg och axlar. Passiva exoskelett är vanliga i industrimiljöer där arbete i statiska ställningar ska underlättas.

Aktiva system har motorer och batteri. Det ger mer flexibel assistans men kräver laddning och regelbunden skötsel. Passiva system är enklare och nästan underhållsfria, men kan bara ge det stöd som den mekaniska konstruktionen tillåter.

Aktiva exoskelett använder sensorer för att mäta rörelse i realtid. AI-modeller klassificerar vad användaren gör och justerar kraft, tempo och timing. Ett passivt exoskelett har inga sensorer och kan inte känna igen olika situationer.

De flesta exoskelett som används i industrin är passiva. De hjälper till att bära verktyg, avlasta ryggen vid arbete över axelhöjd eller stötta höften vid tunga lyft.

För gångassistans och aktivitet är aktiva exoskelett dominerande. Det beror på att motorer och AI kan ge en följsam kraft som svarar på användarens rörelse – något som en fjäder inte kan göra på samma sätt.

Aktiva: flexibel assistans, kan justeras, känner igen rörelsemönster. Kräver batteri och skötsel.
Passiva: enkla, tåliga och underhållsfria. Erbjuder ett mer avgränsat stöd i en specifik situation.

Både Exosteg Aktiv och Exosteg Assist är aktiva, motordrivna exoskelett med AI-baserad rörelseigenkänning. Läs mer om tekniken på sidan Så fungerar det.